مدونة حسن إبراهيم مشبي: شرح عن الروبوت

ما هو الروبوت ؟

إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو الرجل الألي أو الإنسان الألي يقوم بكافة الأعمال الشاقة عن الإنسان فقط أو أنه أله ذات قوة خارقة تسعى لتدمير البشرية لتأثرهم بأفلام الخيال العلمي و لكن حقيقة الروبوت هي يعرف أنه جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا و يقوم بالأعمال بدلا من الإنسان و هو لا يوجد بشكل محدد أيضا بل بأعداد لا تحصى .

تطبيقات الروبوت في العالم الحقيقي :

§ التطبيقات الصناعية و الروبوت الصناعي :

و تشكل هذه التطبيقات أهم تطبيقات الروبوت حيث أنها الأساس في اختراعه و تطويره .

أهمية استخدام الروبوتات في خطوط الإنتاج :

- ثبات مستوى الجودة : حيث يمكن للروبوت أن ينجز الأعمال المتكررة بنفس مستوى الجودة المحددة للعمل .

- ثبات مستوى الإنتاجية : حيث أن الروبوت يقوم بإنجاز الأعمال المتكررة دون ملل أو كلل و دون الحاجة للطعام أو الراحة .

- العمل الأمن في الظروف الخطرة : حيث يمكن للروبوت العمل بكفاءة في الظروف التي يمكن أن تؤدي إلى إلحاق الضرر بالعامل البشري مثل ظروف الحرارة الشديدة أو وجود الكيماويات السامة .

- تخفيض التكلفة : بحيث أن الروبوت لا يتقاضى أجر مقابل العمل كما أنه يساعد على التقليل من العمال و بالتالي التقليل من التكلفة التشغيلية .

السلبيات التي تتلخص في استخدام الروبوتات في خطوط الإنتاج :

- ارتفاع التكلفة التأسيسية : و ذلك بسبب ارتفاع أسعار الروبوتات و ارتفاع اسعار التجهيزات المساندة للروبوتات .

- الحاجة إلى خبرات أعلى : حيث تحتاج هذه الروبوتات إلى خبراء في تشغيلها و صيانتها و تجهيزها و برمجتها أيضا لذا فالمصانع تصرف الكثير عليهم لندرتهم و لمستوى الخبرة العالي فيهم .

- الحاجة إلى خطة تقنية كاملة : بحيث يحتاج المصنع المستخدم للروبوت إنشاء خطة يسير عليها في عملة تحدد جميع متطلبات إنشاء و تشغيل المصنع .

§ استكشاف الأماكن البعيدة :

بحيث تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على الإنسان الوصول إليها مثل عميات استكشاف سطح القمر أو سطح المريخ أو حتى أعماق البحار .

§ تنفيذ المهام الخطرة :

حيث يقع على عاتق البشر أداء بعض المهام الخطرة كإطفاء الحرائق أو تفكيك المتفجرات التي تهدد سلامتهم و سلامة حياتهم لذا يعد استخدام الروبوت في هذا المجال مفيد جدا بالنسبة للإنسان .

§ التطبيقات العسكرية و الأمنية :

حيث أن من أبرز تطبيقات الروبوتات في السنوات الأخيرة هو ما يعرف بالمركبات الألية الطائرة أو الطائرة بدون طيار و التي يطلق عليها لقب اليعسوب .

الأدوار التي تلعبها الطيارات بدون طيار :

- عمليات المراقبة و الاستكشاف .

- عمليات التجسس .

- العمليات القتالية .

تصنيفات الروبوت :

يوجد الكثير من التصنيفات للروبوت منها التصنيف الأمريكي و التصنيف الأوروبي و التصنيف الياباني أيضا و لكن نظرا لأن اليابان هي أكثر الدول في العالم انتاجا و استخداما للروبوت في العالم فسيكون من المناسب تبني التصنيف الياباني للروبوتات .

التصنيف الياباني :

- الفئة 1 : أجهزة يتحكم بها رقميا .

- الفئة 2 : أجهزة يتحكم بها يدويا .

- الفئة 3 : روبوت لأداء عمليات محددة التتابع .

- الفئة 4 : روبوت لأداء عمليات متغيرة التتابع .

- الفئة 5 : الروبوت الذكي .

- الفئة 6 : الروبوت المتعلم .

المكونات الرئيسية الروبوت :

- الحاسب و نظام التحكم .

- نظام الاستشعار أو الحساسات .

- نظام الرؤية بالكاميرات .

- نظام السونار لتحديد المسافات .